No Midrash Rabá encontramos duas opiniões sobre este assunto:

Rabi Yochanan ensinou que os anjos foram criados no segundo dia da Criação. Ele vê isso refletido no Salmo 104, onde lemos no terceiro versículo: "Ele cobre (como um telhado) Suas câmaras superiores com água", e no versículo seguinte, "Ele faz dos ventos Seus mensageiros ..." Portanto, ele concluiu que os anjos foram criados no segundo dia, o mesmo dia em que D'us dividiu as águas, criando uma "câmara superior com água".

Além disso, na descrição da história da criação (Bereshit 1), há uma anomalia lingual interessante. Após o primeiro dia da criação, a Torá diz: "E foi tarde e foi manhã, dia um." Após os dias seguintes, "Foi tarde, foi manhã, segundo dia... terceiro dia ... quarto dia ... etc." Seguindo essa sequência, após o primeiro dia a Torá deveria logicamente ter dito: "Foi tarde, foi manhã, o primeiro dia"? Por que " dia um "? Disto, nossos Sábios inferem que o primeiro dia foi um dia de "unidade", quando D'us era um e só, pois todos os Seus assistentes, os anjos, foram criados no dia seguinte.

Rabi Chanina, no entanto, ensinou que os anjos foram criados no quinto dia. Ele ressalta que as palavras usadas em Bereshit para descrever a criação dos pássaros (no quinto dia) são semelhantes às palavras usadas por Yeshayáhu para descrever os anjos (em Yeshayáhu 6).

(Uma vez que todas as opiniões expressas na Torá estão corretas, pois são todas "as palavras do D'us vivo", talvez possa ser dito que certos grupos de anjos foram criados no segundo dia da criação, e outros no quinto.)